L’obiettivo del corso consiste nel trasmettere allo studente i fondamenti teorici e le principali ricadute applicative dell’idrodinamica.
scheda docente
materiale didattico
Densità e Compressibilità
Pressione di vapore
Viscosità
Tensione superficiale
Statica dei Fluidi
Sforzo in un punto e dipendenza dalla giacitura
Equazione fondamentale della statica dei fluidi
Equilibrio di una massa finita di fluido in quiete
Effetti della comprimibilità sulla distribuzione di pressione in un fluido in quiete sottoposto alla
forza di gravità
Spinta idrostatica su superficie piana
Spinta idrostatica su superficie curva
Moto rigido di un liquido. Equilibrio relativo
Cinematica dei fluidi
La derivata materiale
Il teorema di Reynolds
Il campo di velocità nell’intorno di un punto
Dinamica dei fluidi
Equazione di conservazione della massa
Forma integrale
Forma differenziale
Relazioni costitutive
Equazione della conservazione della quantità di moto
Forma integrale
Forma differenziale
L’equazione di Eulero e la sua proiezione sulla terna intrinseca
Conservazione dell’energia totale in un fluido non ideale
Equazione di conservazione del momento della quantità di moto
Applicazioni del teorema di Bernoulli e delle equazioni del moto in forma integrale
Comportamento della quota piezometrica nel moto stazionario di un liquido in un tubo ad asse
curvo
Applicazioni del teorema di Bernoulli
Efflusso da foro circolare sul fondo di un serbatoio
Efflusso da paratia rettangolare sollevata sul fondo di un canale
Efflusso da apertura rettangolare su parete verticale
Il tubo di Pitot
Il tubo di Venturi
Applicazioni dell’equazione di conservazione della quantità di moto in forma integrale
Spinta esercitata da un getto libero su una pala curva
Forza di trascinamento agente su un corpo immerso in una corrente uniforme
Elica
Coppia agente sull’albero di una macchina idraulica
Forma adimensionale delle equazioni del moto
Moti a bassi numeri di Reynolds
Moto stazionario tra lastre piane parallele
Lubrificazione idrodinamica
Sfera investita da una corrente uniforme di un fluido viscoso
Moto stazionario di un fluido viscoso incomprimibile
all’interno di un tubo
Moto stazionario tra cilindri circolari coassiali
rotanti
Strato Limite
Introduzione
Le equazioni di strato limite
Strato limite su lastra piana
Effetti del gradiente di pressione – Distacco dello strato limite
Forze agenti su corpi immersi in una corrente uniforme
Flusso attorno ad un cilindro al crescere del numero di Reynolds
Equazioni dello strato limite in forma integrale
Fluidi Ideali
Equazioni del moto
Moto irrotazionale
Moto irrotazionale 2D
Potenziali di moto uniforme e di sorgente/pozzo
Potenziale di vortice libero
Potenziale di doppietto
Flusso attorno ad un semicorpo
Flusso attorno ad un cilindro
Il paradosso di D'Alembert nello spazio tridimensionale
Moto uniforme e stazionario nei tubi
Equazioni del moto, regimi di moto
Medie temporali nel regime turbolento
Il regime laminare
Regime turbolento
Determinazione sperimentale del coefficiente di resistenza
Perdite di carico concentrate
Fluidi Comprimibili
Regimi di movimento
Flusso isentropico stazionario di un gas ideale
Pressione di ristagno
Portata in massa fluente in un convergente‐divergente (tubo di Venturi)
Flusso in un convergente‐divergente (tubo di Venturi)
Flusso stazionario di un gas ideale in un tubo lungo a sezione costante
Onda d’urto normale
Programma
Proprietà fisiche dei fluidi Densità e Compressibilità
Pressione di vapore
Viscosità
Tensione superficiale
Statica dei Fluidi
Sforzo in un punto e dipendenza dalla giacitura
Equazione fondamentale della statica dei fluidi
Equilibrio di una massa finita di fluido in quiete
Effetti della comprimibilità sulla distribuzione di pressione in un fluido in quiete sottoposto alla
forza di gravità
Spinta idrostatica su superficie piana
Spinta idrostatica su superficie curva
Moto rigido di un liquido. Equilibrio relativo
Cinematica dei fluidi
La derivata materiale
Il teorema di Reynolds
Il campo di velocità nell’intorno di un punto
Dinamica dei fluidi
Equazione di conservazione della massa
Forma integrale
Forma differenziale
Relazioni costitutive
Equazione della conservazione della quantità di moto
Forma integrale
Forma differenziale
L’equazione di Eulero e la sua proiezione sulla terna intrinseca
Conservazione dell’energia totale in un fluido non ideale
Equazione di conservazione del momento della quantità di moto
Applicazioni del teorema di Bernoulli e delle equazioni del moto in forma integrale
Comportamento della quota piezometrica nel moto stazionario di un liquido in un tubo ad asse
curvo
Applicazioni del teorema di Bernoulli
Efflusso da foro circolare sul fondo di un serbatoio
Efflusso da paratia rettangolare sollevata sul fondo di un canale
Efflusso da apertura rettangolare su parete verticale
Il tubo di Pitot
Il tubo di Venturi
Applicazioni dell’equazione di conservazione della quantità di moto in forma integrale
Spinta esercitata da un getto libero su una pala curva
Forza di trascinamento agente su un corpo immerso in una corrente uniforme
Elica
Coppia agente sull’albero di una macchina idraulica
Forma adimensionale delle equazioni del moto
Moti a bassi numeri di Reynolds
Moto stazionario tra lastre piane parallele
Lubrificazione idrodinamica
Sfera investita da una corrente uniforme di un fluido viscoso
Moto stazionario di un fluido viscoso incomprimibile
all’interno di un tubo
Moto stazionario tra cilindri circolari coassiali
rotanti
Strato Limite
Introduzione
Le equazioni di strato limite
Strato limite su lastra piana
Effetti del gradiente di pressione – Distacco dello strato limite
Forze agenti su corpi immersi in una corrente uniforme
Flusso attorno ad un cilindro al crescere del numero di Reynolds
Equazioni dello strato limite in forma integrale
Fluidi Ideali
Equazioni del moto
Moto irrotazionale
Moto irrotazionale 2D
Potenziali di moto uniforme e di sorgente/pozzo
Potenziale di vortice libero
Potenziale di doppietto
Flusso attorno ad un semicorpo
Flusso attorno ad un cilindro
Il paradosso di D'Alembert nello spazio tridimensionale
Moto uniforme e stazionario nei tubi
Equazioni del moto, regimi di moto
Medie temporali nel regime turbolento
Il regime laminare
Regime turbolento
Determinazione sperimentale del coefficiente di resistenza
Perdite di carico concentrate
Fluidi Comprimibili
Regimi di movimento
Flusso isentropico stazionario di un gas ideale
Pressione di ristagno
Portata in massa fluente in un convergente‐divergente (tubo di Venturi)
Flusso in un convergente‐divergente (tubo di Venturi)
Flusso stazionario di un gas ideale in un tubo lungo a sezione costante
Onda d’urto normale
Testi Adottati
Dispense ed esercizi svolti distribuiti dal Docente.Bibliografia Di Riferimento
1. M Mossa, AF Petrillo, Idraulica, Casa Editrice Ambrosiana 2. D Citrini, G Noseda, Idraulica, Casa Editrice Ambrosiana 3. AC Yunus, JM Cimbala, Fluid mechanics: fundamentals and applications, International Edition, McGraw Hill Publication, 2006 4. BR Munson, AP Rothmayer, TH Okiishi, WW Huebsch, Fundamentals of Fluid Mechanics, Wiley & Sons, 7th edition, 2012 5. BE Larock, RW Jeppson, GZ Watters, Hydraulics of pipeline systems, CRC press, 2000 6. MH Chaudry, Applied Hydraulic Transients, Springer, 2014 7. EB Wylie, VL Streeter, Hydraulics Transients, Mc Graw Hill, 1967 8. GK Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 1967 9. LD Landau, EM Lifshitz, Fluid Mechanics, Pergamon Press, 1987 10. SB Pope, Turbulent Flows, Cambridge University Press, 2000 11. E Marchi, A Rubatta, Meccanica dei Fluidi. Principi e applicazioni idrauliche, UTETModalità Erogazione
Le lezioni si volgeranno in presenza e contemporaneamente sulla piattaforma Teams.Modalità Frequenza
La frequenza è facoltativa, ma fortemente consigliata.Modalità Valutazione
L'esame può svolgersi in due modalità distinte: Valutazione in itinere tramite tre prove scritte (esoneri), consistenti ciascuna nella soluzione di due esercizi e nella trattazione di un argomento proposto dal Docente. Se tutte le prove in itinere sono sufficienti (valutazione maggiore o uguale a 18/30) il risultato finale è la media aritmetica dei due risultati. Valutazione in un'unica soluzione da effettuarsi durante gli appelli d'esame previsti dal calendario accademico, consistente in una prova scritta che prevede la soluzione di tre esercizi e in una successiva prova orale, cui si accede se la prova scritta è sufficiente (valutazione maggiore o uguale a 18/30) e in cui si deve illustrare un argomento proposto dal Docente.