Acquisire competenze nell’ambito della robotica industriale e di servizio e apprendere la progettazione di un sistema di controllo complesso per robot manipoltori. Il labratorio comprende lo studio individuale di testi, colloqui con il docente, sviluppo di una idea progettuale, implementazione su un sistema di simulazione, verifica delle funzionalità
scheda docente
materiale didattico
Programma
Cinematica e dinamica di robot manipolatori. Cinematica inversa. Matlab toolbok per la modellazione e la simulazione di robot.Testi Adottati
Lorenzo Sciavicco et al., Robotica. Modellistica, pianificazione e controlloBibliografia Di Riferimento
dispense del docenteModalità Frequenza
una lezione a settimanaModalità Valutazione
Sviluppo di una tesina con il Matlab